Более 60% своего эксплуатационного периода судно проводит в условиях морского волнения. Соответственно, корпус судна, представляя собой жесткую конструкцию, испытывает разного рода негативные воздействия со стороны масс воды. Возникают переменные напряжения элементов корпуса, ударные нагрузки, вибрации и тому подобное. Уменьшение этих вредных явлений представляет собой важную задачу современной отрасли судостроения.

Автоматизация контроля мореходности судна является одним из путей уменьшение указанных опасностей.

Как отмечается в книге «Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности», компьютерный контроль мореходности судна состоит в мониторинге характерных параметров, сравнении их значений с допустимыми пределами, при необходимости — предупреждении штурманского состава. Только дополнительной функцией системы может быть предоставление рекомендаций по изменению курса и / или скорости для предотвращения опасных ситуаций.

Аналогично и в работе Guide for hull condition monitoring systems, изданной American Bureau of Shipping, отмечается, что полученные путем мониторинга данные направляются именно человеку, который должен соответствующим образом на них реагировать.

Видим, что в системе управления, которой можно условно представить судно с системой контроля мореходности, отсутствует обратная связь: она замыкается на человека, который должен принимать соответствующие решения. В то же время, по мнению авторов значительная часть работы по управлению судном в условиях волнения может быть автоматизирована.

Целью является применение автоматизации контроля мореходности судна именно в части управления им.

Значительная часть необходимых во время волнения действий на судне может быть автоматизирована. Рассмотрим, например, работу активных успокоителей качки. При компьютерном мониторинге имеющегося морского волнения (что в целом может быть достаточно нерегулярным) и соответствующем управлении успокоителями, эффективность их работы может быть значительно увеличена. Однако для этого необходимо создать интерфейс сопряжения успокоителя с управляющим компьютером, и, во-вторых, разработать соответствующее программное обеспечение.

Эти проблемы являются, в целом, общими для любой существующей системы управления мореходностью судна, или как такой проектируемой. Авторами проанализированы возможности существующего программного обеспечения систем контроля мореходности, и установлено, что ни одна из них не имеет модулей для расчета управляющих сигналов на основе информации о характеристиках судна и волнения, обрабатываемых системой. Конечным результатом здесь является мониторинговая информация для человека, который должен принимать все необходимые решения (были проанализированы системы контроля мореходности «HULLMOSS» фирмы SIREHNA, «OCTOPUS-DSS» компании AMARCON BV, «VOSS» от Ocean Systems Inc., «SENSFIB» и «IMDSS» от Oceanweather Inc.).

Частично отсутствие модулей управления, сигналы которых могли бы быть генерируемыми на основе анализа текущих данных, обусловлено ​​отсутствием устройств, которыми могла бы управлять компьютерная система управления. Их создание является перспективной задачей современного судостроения. Авторами, например, разрабатывается автоматизированная антислеминговая система, которая может быть интегрирована в комплекс средств управления мореходностью судна.

Таким образом, актуальной задачей современной отрасли судостроения является разработка новых информационно управляемых устройств и систем, которые могли бы автоматизировать процесс управления судном в условиях морского волнения, а также адаптация существующих судовых систем для их соединения с компьютеризированной системой управления.

А. Гайша, А. Мальцева, Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, Николаев

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *